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立超的電動(dòng)車(chē)控制器解決方案為正弦波控制解決方案。正弦波控制為純正弦五段式單電阻FOC控制，不是假正弦和偽矢量。PWM載波為16K。

FOC控制（Field Oriented Control）相比方波控制方案降低了轉矩脈動(dòng)，從而消除了轉矩脈動(dòng)所產(chǎn)生的噪聲；沒(méi)有方波控制的去磁和增磁反應，可以降低電機發(fā)熱；同時(shí)提高了系統效率，并且增大了最大轉矩。

采用G80F960A微控制器，該控制器有增強的內核乘除法，可實(shí)現正弦矢量算法，同時(shí)提供乘除法等內部算法函數庫。

本正弦方案的轉把作為占空比的輸入，反饋電流環(huán)作為補償值，所以通用性較好。